發(fā)布日期：2016-09-30

西班牙國(guó)家研究委員會(huì)（Spanish National Research Council，又稱CSIC）日前推出了一款兒童尺寸的外骨骼，為患有脊髓型肌萎縮（SMA）癥狀的兒童量身定制。由于SMA會(huì)引發(fā)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元丟失，患者的身體會(huì)逐漸萎縮直至臥床不起，無(wú)法走路。

 這款外骨骼以鋁和鈦制成，重量為26磅，每條腿上裝有5臺(tái)輔助電機(jī)以幫助孩子行動(dòng)，避免因長(zhǎng)久不運(yùn)動(dòng)帶來(lái)進(jìn)一步的并發(fā)癥。

腿部電機(jī)包括傳感器，用以檢測(cè)“任何絲毫的運(yùn)動(dòng)意圖”，然后一臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)遵循孩子的腳步以創(chuàng)建盡可能流暢的機(jī)械步態(tài)。由于兒童正處在不斷的成長(zhǎng)和運(yùn)動(dòng)中，該設(shè)備還配備有可伸縮支架，即便孩子個(gè)頭長(zhǎng)高仍可繼續(xù)使用。

CSIC的“智能”方法類似于SRI風(fēng)投最近建立的Superflex soft exosuit算法，利用小幅調(diào)整，該算法可能有助于延長(zhǎng)CISC的5小時(shí)的電池壽命。目前，CISC正在馬德里和巴塞羅那對(duì)三名志愿者兒童進(jìn)行該外骨骼的試用。另一方面，美國(guó)哈弗大學(xué)的工程師正在與ReWalk Robotics聯(lián)手測(cè)試另一款類似的為行動(dòng)不便的成年人設(shè)計(jì)的soft exosuit（機(jī)器護(hù)甲），并計(jì)劃將其推向市場(chǎng)。

來(lái)源：科訊醫(yī)療網(wǎng)