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腦卒中、顱腦/脊髓損傷、腦癱及下肢畸形兒童等下肢步行障礙輕、重的患者以及膝關節手術(半月板損傷)的患者，通過減重、正常步態模式和量身訓練下，不僅達到能夠自行走路的基本的目標，而且為了更高的追求生活質量而增加機器人互動的康復訓練模式。
2. 設備優勢:
1）3個關節的聯動；上市設備中足部踝關節聯動的唯一設備，預防和改善足內、外翻現象(3個關節和2個關節設備區別：設備的功能、臨床效果、步態訓練、分析的精準度、步態訓練的細節、感應裝置等)
2）按照患者的測量數據以及產生的步態數據，Walkbot設備自動形成適合患者的步態模式(自主研發程序的優越性)。
3）帶動踝關節的驅動裝置是Walkbot設備的唯一，踝關節的運動下通過地面的反力刺激足底部的神經、血管，增加小腿肌的活性，保障了正確的步態訓練。
4）正常步態訓練中治療師可以調整下肢訓練機器人的運動速度(每小時0.5公里以內)，如果選擇 active (主動)訓練模式下按照患者的肌肉激活的程度，Walkbot機器是自動改變下肢訓練的運動速度（每小時0.5公里以內）